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*机器人项目集成与机器人贸易服务及机器人周边设备等
*以工博士机器人物联网，第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品
近年来，国内制造业出现了“机器换人”的热潮，机器人被应用到工业制造中，大大提高了生产率。但在一些车间大、空间复杂的场合，需要多个机器人协同工作来完成一个工位的管理，因此自动化的成本非常高，生产出来的产品失去了市场竞争力。此时可以使用机器人的外轴，既可以实现生产自动化，又可以避免购买多个机器人带来的资源浪费和成本高的问题。随着机器人外轴的广泛应用，有客户反映运转时噪音很大。下面是一些会影响机器人外轴噪音的部件。
以下部件主要影响外轴的噪声分贝:
1.导轨:机器人的外轴为齿条滚轮一体式导轨，表面经过打磨，精度可高达5丝；
2.齿条齿轮:选用研磨齿条，选用斜齿轮，齿轮总成配有侧隙调整机构，方便调整齿轮与齿条的啮合间隙，使齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单。
3.减速器:可根据客户要求选择减速器。
以上部件会对外轴的噪音分贝产生影响。如果客户对噪音的要求比较低，对导轨、齿轮齿条、减速器的精度要求不高，那么制造成本会比较低。反之，如果对噪声控制要求比较高，那么上述元器件的选择精度要比较高，成本也会比较高。另外，改变滚子、链条等连接方式也可以控制噪音。
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